function Y=mesure3(X)
% Y=mesure3(X)
% Renvoie les mesures correspondant aux points 3D contenus dans X
%
%

% l'écart-type s vaut 1/10
s=.01; % variance

x1=X(:,1);
x2=X(:,2);
x3=X(:,3);

Y=exp(-2* (x1.^2/3+x2.^2/2) ).*exp(x1-x2)+.5*x3 +s*randn(size(x1));
end